CT-MRI用于提取內(nèi)部標記點

自動地定義坐標系和關(guān)節(jié)中心；

● 將 AMTI 的儀器步行器和手杖納入步態(tài)分析。
●使用簡單的下拉菜單輸出包括上肢關(guān)節(jié)力矩和力在內(nèi)的所有運動學(xué)數(shù)據(jù)。
●將傳感器力和力矩與手的局部坐標系注冊并對齊。
●使用測力板沖擊或腳踏開關(guān)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集，免提采集。
●按體重、身高、步態(tài)周期百分比和步幅對數(shù)據(jù)進行標準化。
●自動集成平均輸出數(shù)據(jù)。 顯示標準偏差和/或散點圖。
●創(chuàng)建用戶參數(shù)化數(shù)據(jù)庫，用于主題數(shù)據(jù)的比較分析。

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（一）雙支撐期和單支撐期

每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。

上圖為步態(tài)周期總體觀

1、著地

步行周期和站立周期的起始點，指足跟或者足底的其他部位與地面接觸的瞬間。

指足跟著地后至足底與地面完全接觸的一段時間。即一側(cè)足跟著地后至另一側(cè)下肢足底離地時，為雙支撐期。

3、站立中期

5、邁步前期

指從對側(cè)下肢足跟著地到支撐腳離開地面之前的一段時間，是di二個雙支撐相。

6、邁步初期

指支撐腳離開地面至該腿膝關(guān)節(jié)屈曲程度（60度）。此階段主要目的是使足底離開地面（成為足廓清），以確保下肢在向前擺動的時候不為地面所絆倒。

7、邁步中期

指支撐腿的膝關(guān)節(jié)從屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之間的距離仍然是這一時期主要的目的。

8、邁步末期

指與地面垂直的小腿向前擺動至該側(cè)足跟再次著地之前。這個時期小腿調(diào)整足的位置，并為下一個步行周期做準備。

上圖為雙支撐期和單支撐期

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